Sistemas autónomos y tecnologías de navegación en robótica
Publicado el Enero 30, 2009 por Luis Fernando Solórzano
Archivado bajo Tecnologías
Los Sistemas Autónomos, según la visión de IBM, se adaptan automáticamente a la situación del entorno en el que operan. Esto tiene una gran aplicación en el sector Telco, ya que pueden ayudar a gestionar la complejidad de las nuevas infraestructuras de redes y servicios.

Algunas tecnologías que se están desarrollando en el ámbito de la robótica tienen aplicación en las redes autónomas (Autonomic Networking):
En el DARPA Grand Challenge participó un equipo del MIT. Su vehículo incorpora tecnología avanzada, como un sistema de planificación de rutas que tiene en cuenta la información situacional analizada por un sistema de sensores.

Las microaeronaves no tripuladas que están desarrollando en el MIT incluyen tecnologías de navegación basadas en sistemas de visión artificial, capaces incluso de volar en interiores donde el GPS no se puede utilizar para orientarse.
Cuatro estudiantes del MIT ganaron un premio en el Google’s Android Developer Challenge. Su aplicación, llamada Locale, permite ajustar la configuración del teléfono móvil de forma automática según la situación en la que nos encontramos. Por ejemplo, silenciando el timbre cuando estamos en la oficina reunidos o en una conferencia.
Tags: localizacion, MIT, navegadores, robotica
Ideas de robótica para crear dispositivos más inteligentes
Publicado el Enero 22, 2009 por Luis Fernando Solórzano
Archivado bajo Tecnologías
Los robots autónomos necesitan conocer su estado interno y lo que ocurre en el entorno externo. A través de sensores, pueden interpretar y actuar ante la ocurrencia de ciertos eventos y realizar acciones para hacer sus tareas.
Ahora pensemos en dispositivos electrónicos como el móvil, en un ordenador portátil o incluso en el coche. Ninguno de ellos es consciente de las necesidades de quien los usa, ni es capaz de mostrar un comportamiento adaptado al contexto. Como mucho, podemos personalizar ciertos servicios o configurar opciones, pero no es el propio dispositivo sino nosotros quienes lo adaptamos a nuestras preferencias. ¿Podríamos aprender algo de las tecnologías con las que se diseñan los robots para crear dispositivos más inteligentes y adaptativos?
Frederic Kaplan, en su charla durante LIFT08 Asia, afirmó que las personas no estamos preparadas para comunicarnos con robots que tiene forma humana. Mientras muchos se esfuerzan por crear robots que parezcan humanos, Frederic piensa que los dispositivos electrónicos de uso cotidiano deberían adoptar “interfaces robotizadas”. Inspirado por un anuncio, su grupo de investigadores en el CRAFT creó Wizkid y lo tuvo expuesto al público en el MoMA. Es un ejemplo de cómo un ordenador podría tener ciertas habilidades sociales.
En el MIT Media Lab, dentro del programa Thinks That Think, tienen una visión del futuro en el que los objetos serán más inteligentes. Para lograrlo, se han planteado una serie de retos tecnológicos que están tratando de resolver mediante sus investigaciones:
- Sensores sofisticados y arquitecturas de sistemas informáticos que puedan coordinar redes de objetos inteligentes, aumentando su utilidad y convirtiéndoles en objetos animados.
- Interfaces sencillos que sirvan como puente entre el mundo digital, el mundo físico y los usuarios, incorporando sofisticadas técnicas de diseño creativo para que los dispositivos sean más expresivos.
- Lograr un nivel más profundo de comprensión del contexto y las emociones, para saber cómo afectan e implementar esos comportamientos en los dispositivos inteligentes.
Estos son algunos ejemplos de los proyectos más representativos:
Siftables es una forma natural y divertida de organizar tus contenidos multimedia. Es una red de sensores basada en unos pequeños módulos cuya manipulación y colocación se traduce en acciones sobre los contenidos que representan.
AUR es una lámpara de mesa (flexo) robotizada, sus capacidades cognitivas le permiten anticiparse y predecir las necesidades del usuario iluminando las zonas adecuadas con la luz del color preferido.
Madrid participa en la iniciativa Connected Urban Development liderada por Cisco y el MIT Mobile Experience Lab. En el hogar del futuro la eficiencia energética se abordará con un enfoque de red social y adaptación al contexto.
Tags: MIT, robotica
EmTech 2008 - El futuro de la computación según Microsoft
Publicado el Octubre 9, 2008 por Alonso Alvarez
Archivado bajo Futuro de Internet, Innovación, Movilidad, Tecnologías, Tendencias
Siguiendo con la revisión de la conferencia de tecnologías emergentes de este año, llegamos a la presentación que más expectación creó, y que más comentarios ha generado, la que hizo Craig Mundie, Chief Research and Strategy Officer de Microsoft sobre la visión a la plazo de Microsoft sobre el futuro de la computación.
Algunos de los temas de interés para Microsoft que destacó en su presentación pueden ser sorprendentes: eHealth, “Many cores”, Mercados emergentes, y Robótica, por ejemplo.
La evolución de la computación sigue una serie de “olas”. La próxima, aquella para la que se están preparando en Microsoft, estará definida por un paradigma que ha llamado “Client + Cloud”.
Y la respuesta de Microsoft es el Spatial Computing, un mundo con fronteras difusas entre lo real y lo virtual, definido por una serie de atributos clave:
- Procesadores de varios núcleos (many-core processors)
- Programación en paralelo, que considera uno de los elementos clave del futuro
- Conexión continua y “”fully productive”
- Sensible al contexto y basada en modelos
- Personalizada, adaptativa, “humanística”
- Inmersiva y 3D
- Usando la voz, la visión y los gestos
El concepto de “Natural UI” es uno de los elementos básicos de esta computación espacial, e implica una nueva formar de dialogar con los usuarios, y “vestir” los ordenadores para que sean realmente ubicuos.
En esa nueva generación, en la que cada vez más y más funciones van a parar al Cloud ¿acabará siendo el sistema operativo algo irrelevante? La verdad es que Mundie llego a decir que el público demanda aplicaciones no SO. Aunque también es cierto que dejó un hueco para los sistemas operativos, mostrando un reparto de tareas entre lo que iría al cloud, y lo que quedaría en manos del cliente. En el primer caso tendríamos funciones más intensivas en computación y acceso a datos, y en el segundo las que interactúan con el entorno y el usuario, incluida una, “Synth Building” que aparece como uno de los elementos básicos de todo este entramado, y en el que la compra de PhotoSynth muestra toda su lógica:

Para ilustrar este nuevo concepto realizó una serie de demostraciones, que aún siendo en algunos casos modelos preliminares, mostraron en funcionamiento conceptos muy avanzados.
Una evolución de estas técnicas fue un mundo real “enriquecido” en el que los objetos daban paso a información, y en el que se iba del mundo real a uno virtual continuamente. Partió de una revista, que fotografió y envió desde su móvil a un interface Surface donde amplió información sobre el contenido del artículo, que le llevó a una representación virtual del entorno de una galería de arte, donde podía navegar, para acceder a información sobre los cuadros y objetos, y todo ello al daba lugar a final a una conversación con otra persona para discutir sobre la adquisición de un cuadro. El uso de fotografías y la creación de representaciones virtuales –vía PhotoSynth- a partir de ellas, el mostrar una realidad enriquecida con información sobre vistas reales, u objetos, e interfaces táctiles tipo surface fueron sólo algunas de las tecnologías empleadas en la demo.
También llamó mucho la atención su recepcionista robotizada, capaz de identificar personas, mantener varias conversaciones razonables con ellas, y priorizar su atención. Se trata de un demostrador de muchos de los conceptos mencionados por Mundie incluyendo la programación paralela y el uso de procesadores de varios núcleos.
Quizá lo más interesante de toda la presentación de Mundie fue reconocer que la killer aplication de esta nueva evolución en la computación está aún por crear y que hay un enorme campo por delante para llegar hasta ella.
Al final, en respuesta a una persona del público, enumeró las tres tecnologías más importantes para el futuro:
- Todas las relacionadas con parallel computing
- Tecnologías de modelado
- Tecnologías de sensores
Todas las entradas de la serie:
- EmTech 2008 - Visión general
- EmTech 2008 - El futuro de la computación según Microsoft
- EmTech 2008 - Khosla y el VC
- EmTech 2008 - TR35
Tags: eHealth, Inteligencia Artificial, interfaces, Microsoft, mundos virtuales, realidad aumentada, robotica, UMPC
Un mirada a un futuro -no tan- lejano (2)
Publicado el Agosto 11, 2008 por Alonso Alvarez
Archivado bajo Tecnologías, Tendencias
(Continuación de la entrada “Un mirada a un futuro -no tan- lejano“)
El informe (”The DCDC Global Strategic Trends Programme 2007 - 2036“) del Ministerio de Defensa Británico cubre muchos aspectos (económicos, sociales, medio ambiente, y lógicamente los militares), y también dedica una especial atención a la evolución de la ciencia y la tecnología.
Durante el pasado siglo, dos guerras mundiales y la Guerra Fría han determinado en gran medida el desarrollo de la ciencia y de la técnica. Sin embargo desde los años 90 se han producido grandes cambios, asociados a términos como “globalización”, y “revolución en la información” que han supuesto un nuevo rumbo en la economía, el comercio, las relaciones internacionales, la tecnología y la forma de desarrollarla y aplicarla. De acuerdo con esta visión, las necesidades de la defensa de los estados dejarían de ser el motor del desarrollo tecnológico y en su lugar una nueva I+D impulsada por necesidades de empresa, distribuida, global, muy dinámica, y abierta ocuparía la primera mitad del siglo. El impulso científico y tecnológico será a su vez más vulnerable a las variaciones económicas a medida que dependa menos de la inversión pública, sufriendo de forma más acusada los ciclos de crecimiento y crisis.
En general, y reconociendo que es casi imposible hacer predicciones concretas, sobre todo de la aparición de elementos disruptivos, el informe apuesta por un desarrollo evolutivo de las distintas tecnologías, excepto cuando se produzcan combinaciones o interacciones entre ellas (como podría se la neurología y los sensores, o la bio y la nanotecnologías).
Si atendemos únicamente a las tecnologías seguidas desde La Cofa, el informe del DCDC muestra una visión prometedora, pues augura un gran desarrollo en las TIC y en otras relacionadas como las redes de sensores. A la altura del año 2040, será difícil “apagar el mundo exterior”: la ubicuidad de las TIC estará en parte motivada por nuevas formas de relaciones sociales y económicas basadas en la conexión permanente. Las redes de sensores proporcionarán, por otra parte, una visión más completa y actualizada permanentemente de nuestro entorno, y su desarrollo será descentralizado.
El capítulo de riesgos, en cambio, es muy amplio:
- Una fuerte dependencia de la tecnología a una escala que aún desconocemos
- Niveles de incertidumbre mayores de los actuales debidos no sólo a un desarrollo acelerado, si no también a las interacciones con otros fenómenos de los englobados bajo el término “globalización”
- El crecimiento explosivo de la información disponible ayuda también a esa incertidumbre haciendo muy difícil el análisis y la compresión del mundo. La Inteligencia Artificial puede echar una mano, pero su desarrollo puede ser aprovechado también para propósitos delictivos
- Otro riesgo derivado de la abundancia de la información, será la intensificación del problema de su fiabilidad
- Las ventajas tecnológicas se estrecharán aún más, especialmente entre economías emergentes y desarrolladas, que perderán así una de sus ventajas históricas
- La aparición de sistemas autónomos tendrá un gran impacto en la gestión de la tecnología y la información, pero también en el transporte y otras actividades puramente humanas hasta la fecha
Otros articulos recientes sobre tendencias futuras en La Cofa:
- El futuro de la Web y la Web Science
- Las 10 tendencias tecnológicas de “What’s next”
- ¿Qué nos deparará el mañana? Tendencias 2008 (I)
- ¿Qué nos deparará el mañana? Tendencias 2008 (II)
- ¿Qué nos deparará el mañana? Tendencias 2008 (III)
- Predicciones de Gartner frente a predicciones de La Cofa
- Tendencias más significativas en ETech 2008
Tags: futuro, Inteligencia Artificial, redes, robotica, sensores, TIC
ETech: segundo día
Publicado el Marzo 6, 2008 por Alonso Alvarez
Archivado bajo General, Innovación, Tendencias
Seguimos con el resumen de la conferencia. Hay un seguimiento online en el Twitter de La Cofa.
Arranca otra vez la jornada con un juego de MEGAphone. El de hoy se basa en comandos vocales.
El venerable creador de Lisp ha presentado Elephant, un lenguaje de programación a partir de expresiones en lenguaje natural.
Parece otro lenguaje para que los usuarios puedan crear sus propios programas, y un paso más hacia la simplificación del proceso de desarrollo, al menos para tareas muy concretas.
Tal y como se describe, Elephant tiene ahora más componentes filosóficas que tecnológicas.
Plataforma open source de desarrollo de robots personas de Willow Village. Hemos visto un vídeo fantástico con un robot realizando tareas domésticas complejas (un poco lento, eso sí).
Quieren poner en la calle una plataforma open source que acelere el desarrollo de la robótica doméstica.
Fire Eagle de Yahoo. No se han dado muchos detalles, pero vendría a ser una plataforma para crear servicios personales de localización. Los detalles en su web, aún no hay aplicaciones de ejemplo o referencia.

La torre de Cumbys, original instalación en el ETech
Fantástica presentación de la plataforma de BugLabs. Idea estupenda, realización impecable, y se apoya en principios sólidos.
Habla de un long tail de dispositivos más allá de los de consumo masivo. Hay un montón de necesidades que cubrirían dispositivos en pequeñas cantidades, no millones.
Futuretainment. El futuro del entretenimiento en Asia. Estimulante y anticipador. Un resumen muy clarificador de lo que diferencia la Internet (fija y móvil) de Asia de la que conocemos en Occidente. Seguramente sea una visión anticipada sobre lo que pueda acabar demandando nuestro propio mercado.
Supermultitudinaria presentación de Android, pero nada realmente nuevo. Las preguntas tampoco han aclarado mucho.
Reality Mining. Estupenda presentación de gente del MIT: no sólo analizan la realidad, son capaces de inferir y predecir comportamientos.
Parten de información recabada con ayuda del móvil. A partir de ahí han analizado la información recopilada durante un año para poder finalmente identificar patrones, y ser capaces de inferir comportamientos
Mañana última jornada. A primera vista, quedan aún bastantes cosas interesantes por ver.
Tags: adobe, Asia, ETech08, evento, Google, hacking, Innovación, robotica, tecnología, Tendencias, Yahoo
Innovación desde la base: la FIRST Lego League
Publicado el Septiembre 20, 2007 por Alonso Alvarez
Archivado bajo Innovación, Tendencias
Parece haber un acuerdo en que hay falta de espíritu emprendedor, que no hay una cultura generalizada de la innovación, que el trabajo en equipo, la colaboración, el esfuerzo, el afán de superación y todos los rasgos que ayudan al progreso general son un bien escaso. Tampoco parece que el entorno social, los modelos educativos y las políticas de los distintos gobiernos acaben de dar con una solución a estas carencias. Pero hay una inicitiva internacional que está en ello y parece estar consiguiendo resultados. Es la FLL, o First Lego League.
Se trata de una competición internacional de robótica para chicos entre 9 y 16 años que nació como competición en 1998 con la ayuda de Lego y el ánimo de promover los principios de FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology), una organización sin ánimo de lucro que pretende acercar la ciencia y la tecnología a los niños. El objetivo es evitar que queden circunscritas a círculos académicos áreas de desarrollo técnicos y científicos.
Los valores de las FLL se resumen en estos siete lemas:
- Somos un equipo.
- Trabajamos para encontrar soluciones con el soporte de nuestros entrenadores.
- Creemos en la competición como un modo de hallar la amistad.
- Lo que descubrimos es más importante que lo que ganamos.
- Compartimos nuestras experiencias con los demás.
- Mostramos profesionalismo en todo lo que hacemos.
- Nos divertimos.

Cada año, la FLL se fija en una nueva temática, el llamado “desafío”. En 2005, fue sobre los océanos; en 2006, la nanotecnología; y para este año 2007 será Power Puzzle, las energías alternativas. Cada uno de estos desafíos lleva asociados dos áreas de acción:
Un proyecto científico, que implica una labor de investigación, recopilación de datos, análisis, y elaboración de una presentación final resolviendo alguno de los posibles desafíos de área elegida.
Una competición con robots que deben superar una serie de pruebas sobre un tablero. Es esta última parte la más conocida, pero no es en modo alguno la más importante, si bien buena parte de la competición como tal se centra en el torneo entre equipos.
Al acercarlo a los niños se acelera su desarrollo, la percepción de su utilidad, y su introducción en la sociedad al tiempo que se ayuda en el desarrollo personal de los participantes con el planteamiento de problemas científicos y técnicos que les obligan a trabajar en equipo, crear ideas, solucionar problemas y superar obstáculos.

La primera edición en España se celebró en 2006, con una única competición en Barcelona para 16 equipos. Este año se cuenta con dos ligas previas para 48. Además hay ligas locales en más de 40 países (Brasil, México, Chile, Alemania, Corea, Jordania, …), y grandes finales en Europa y Mundial. La FLL ha ido ampliando su campo de acción hacia niños más pequeños y jóvenes a punto de dar el paso a la Universidad.
La puesta en marcha de un equipo tiene como principal requisito técnico la adquisición de un robot de la serie Mindstorms de Lego. Algo al alcance de cualquier colegio, empresa o grupos de amigos, que son los tres promotores habituales de equipos. De hecho, la última edición española la ganó un grupo de chicos sin otro patrocinio que el de sus padres.
Las competiciones son una fiesta donde se estimula la creatividad, la imaginación y el trabajo en equipo. Los chicos entran en contacto con equipos muy distintos y se produce un intercambio muy estimulante para ellos. La FLL es la cuna de muchas vocaciones técnicas futuras.
Por cierto, la inscripción sigue abierta hasta el día 1 de noviembre para la competición en España. Mas información en La Roboteca (http://www.roboteca.org)
Tags: educacion, idea, Innovación, Lego, robotica, tecnología
TR35
Publicado el Agosto 23, 2007 por Alonso Alvarez
Archivado bajo Tecnologías, Tendencias
Cada año Technology Review premia a los innovadores más destacados menores de 35 años. Con independencia de la importancia individual de las personas de la lista, sus áreas de interés son un buen reflejo de los campos más dinámicos en sus respectivas especialidades. En concreto, en el campo que nos ocupa, Infotech, serían:
- Acceso barato y fácil a Internet
- Robots adaptativos
- StumbleUpon
- Optimización de redes
- Criptografía
- Desarrollo de páginas web personales dinámicas
- Hacer anticuado el software antivirus
- Llamadas basadas en internet para teléfonos móviles
- Lenguaje corporal en personajes animados por ordenador
- Seguridad para la privacidad online
- Herramientas sencillas y potentes para las economías en desarrollo
- Micromáquinas que se autoensamblan
- Ordenadores que ahorran energía
- Social bookmarking
- Control del caos en los láseres usados en telecomunicaciones
- Enseñar a los ordenadores a leer mentes
- Uso de “captchas” para digitalizar libros
- “Círculo de amigos”: Facebook
La lista completa en: The TR35
Tags: comunicaciones, Internet, MIT, redes, robotica, seguridad, servicios moviles, Web 2.0, WWW
Robots en el hogar: un ejemplo en funcionamiento
Publicado el Agosto 14, 2007 por Alonso Alvarez
Archivado bajo Tecnologías, Tendencias
Mucho se habla del papel de los robots en el futuro de la asistencia domiciliaria a enfermos y personas mayores, pero es difícil ver un ejemplo convincente. Domo, desarrollado por el equipo de Aaron Edsinger en el MIT es capaz de ser las “manos” de una persona que necesite ayuda.
El siguiente video muestra su funcionamiento y posibilidades:
No obstante, estamos muy lejos aún de ver este tipo de dispositivos en el hogar, aunque es posible que empiecen a proliferar los prototipos. Domo necesita un cluster de 15 ordenadores para poder realizar sus funciones
Vía New Scientist.
Entradas relacionadas:
Tags: hogar, MIT, robotica
Una nueva robótica
Publicado el Junio 15, 2007 por Alonso Alvarez
Archivado bajo Tecnologías, Tendencias
La robótica, la casi eterna promesa de futuro que nos acompañado desde niños en la literatura y el cine, está dando tímidos pasos de gigante.
El abanico de aplicaciones reales se está ampliando y, dejando de lado los estrafalarios prototipos que periódicamente vienen de Japón, hay señales de que las cosas están cambiando.

Robot japonés que sirve cerveza
En primer lugar tenemos las aplicaciones militares, para las que nunca se escatima en gastos, y que acaban trasladándose a la vida diaria (si exceptuamos aquellos aspectos más relacionados con el negocio de la destrucción, y no siempre). Desde finales de los años 60 se ha venido experimentando y trabajando con aviones espía cada vez más sofisticados y autónomos, que están adoptando misiones progresivamente más complejas y variadas. Si a día de hoy estos aviones son capaces de realizar misiones en solitario de reconocimiento con relativa autonomía, y de ataque en control remoto, la nueva generación ahora en pruebas, ofrece la acción coordinada de un número limitado (en principio 4) de estos dispositivos, que adoptarán por su cuenta decisiones cuando acompañen y protejan a aviones reales, pilotados por personas.

Esta acción coordinada y autónoma, sin supervisión constante, es uno de los grandes saltos en robótica que han podido verse en funcionamiento sobre las arenas de Marte o del desierto de Nevada. Incluso, de forma más festiva, ha tenido su lugar en el campeonato de fútbol robot. Una competición de apariencia banal que sin embargo abordan equipos apadrinados por las principales empresas de tecnología, buscando nuevos avances derivados del trabajo de entregados estudiantes.
A otra escala, y buscando aquí la difusión de la robótica y su introducción en la vida diara, la FLL, liga robot de Lego, es una competición para chicos entre 9 y 16 años con un incremento exponencial en participantes. Buena señal de ese progresivo interés generalizado en la robótica y su introducción, es la primera edición de esta liga celebrada de España.
Los robots de Lego, son un juguete sofisticado que requiere no sólo la construcción del dispositivo sino ciertas habilidades técnicas para programarlo, lo que lo aleja del público general, pero no ocurre lo mismo con otro tipo de robots de irrupción inminente en las tiendas. A un precio de juguete caro, heredero de Aibo y Furby, el Pleo de Ugobe, es un robot-mascota autónomo, con capacidad para interactuar con el entorno, y comunicarse con sus semejantes que irán apareciendo una nueva generación de lo que llama su creador “vida artificial”. Quizá no sea preciso ser tan ambicioso, pero este tipo de robots que adoptan una imagen animal evitando el rechazo detectado en los humanoides, pueden ser la plataforma móvil para servicios en el hogar que van desde la seguridad a la asistencia.

Pleo de Ugobe
Igualmente introducidos en el hogar, y con propósitos más concretos, realistas, y por ello aceptables para el público, existen desde hace tiempo varios robots. Uno de los más extendidos es Roomba, que ha conocido ya varias generaciones y que si bien su propósito es el de ser una aspiradora doméstica, las facilidades para “destriparlo” y un API abierto, han propiciado la aparición de toda clase de aplicaciones sobre esta plataforma.
Para acabar, en la última edición del CES se han podido ver un significativo aumento de los dispositivos robóticos tanto para juguetería como para actividades domésticas (televigilancia, limpieza, asistencia a personas, rehabilitación). El gran número de plataformas de desarrollo presentadas hace prever un rápido aumento en su penetración en los próximos años.
Como se ve, partiendo de aplicaciones muy sofisticadas y exclusivas, y moviéndose hacia un escenario de hogar y cercano al usuario, que puede abrir muchas posibilidades para el desarrollo de servicios en los que intervengan las comunicaciones.
Pensemos en dejar atrás la imagen del viejo robot industrial, aunque el resultado quede aún lejos a buen seguro de lo que nos propone la ficción.
Tags: defensa, futuro, Lego, robotica, Sony

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